按节造方式分类现实上是按有无反映及反映的职位来分类的。
 

    1)  开环精工机床

    开环精工机床是指不带反映的节造细碎，细碎内没有职位反映元件，通常选取步进电机作为执行机构。输出的数据经过精工细碎的运算，收回指令脉冲，经过环形分配器和驱动屯路，使步进电机转过一个步距角，再经过传动机构带开使命台移动一个脉冲当量的距离。其中，脉冲当量是指每个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量，常用的脉冲当量力0.001mm脉冲，移动部件的移动速度和位移由输出脉冲的频率和脉冲个数决定。
 

    2)  半关环精工机床

    半关环精工机床，在驱动电机端部或在传动丝杯端部装置角位移检测装置(光电编码器或感应同步器)，经过检测电机或键杠的转角直接丈量执行部件的现实职位或位移，而后反映到精工细碎中。半关环精工机床能够获得比开环精工机床更高的位移精度，但它的位移精度比关环精工机床的要低。与关环精工相比，易于实现细碎的坚定性。如今大少数精工机床都普遍选取这种半关环进给伺服细碎*惯性较大的机床移动部件不蕴含在检测范国际。

   3)  关环精工机床

  关环精工机床，在机床移动部件上直接接有检测继置，将测得a4后果直接反映到精工细碎中。现实上是将位移指令值与职位检测装置测得的文际职位反映信号遏制实时比力，凭据其差值遏制节造，位移动部件遵循现实的要求活动，最终实现杆确定位。