换刀机构在机床主轴与刀库之间互换刀具，常见的为机械手；也有不带机械手而由主轴直接与刀库互换刀具的，称无臂式换刀装置。

 

圆盘式刀库

 　　圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，通常从1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。操作者把一把刀具装置进某一刀位后，不论该刀具更换几多次，总是在该刀位内。

 　　1. 造作成本低。重要部件是刀库体及分度盘，只有这两样零件加工精度得到保障即可，活动部件中刀库的分度使用的是极度经典的“马氏机构”，前后、高低活动重要选用气缸。装配调整比力方便，守护单一。通常机床造作厂家都能自造。

         2. 每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只有挡板靠近（距离为0.3mm左右）无触点开关，数控系统就默以为1号刀。并以此为计数基准，“马氏机构”转过几次，当前就是几号刀。只有机床不关机，当前刀号就被影象。刀具更换时，通常按最近距离旋转准则，刀号编号按逆使仉方向，若是刀库数量是18，当前刀号位8，要换6号刀，按最近距离换刀准则，刀库是逆使仉转。如要换10号刀，刀库是顺使仉转。

 　　机床关机后刀具影象清零。

 　　3. 固定地址换刀刀库换刀功夫比力长国内的机床通常要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。

 　　4. 圆盘式刀库的总刀具数量受限度，不宜过多，通常40#刀柄的不超过24把，50#的不超过20把，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，刀具数量多达60把。